1.四向穿梭车立体仓库是自动化立体仓库的一种，由四向穿梭车、立体货架、出入库链条机，提升机、软件控制系统组成

2.穿梭车是专用的智能搬运设备，能实现纵向及横向行走，可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。四向穿梭车灵活性高，可随意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统的能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈

3.入库由叉车将货物放置于链条机上，输送至提升机内，由提升机完成货物的分层，四项穿梭车行驶入提升机内取走货物送至相应库位，出库反之

4.利用四向穿梭车的纵向与横向移动，配合提升机进行换层作业，可以实现货物的自动化存取工作，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储。